不予起诉是指检察机关在审查案件后，认为被告人没有犯罪事实、犯罪情节轻微、依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚等原因，决定不将其起诉到法院的行为。

具体来说，不予起诉可以分为以下三种情况：

法定不起诉：指被告人没有犯罪事实，或者依照刑法规定不应当追究刑事责任的情况。这种情况下，检察机关会作出不起诉决定，并释放被告人。

酌定不起诉：指检察机关认为被告人的犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情况。这种情况下，检察机关可以作出不起诉决定，或者建议法院从轻、减轻处罚。

存疑不起诉：指检察机关在审查案件时，对于被告人的犯罪事实和证据存在疑问，无法确定其是否有罪的情况。这种情况下，检察机关会作出不起诉决定，但并不意味着被告人没有犯罪嫌疑。

不予起诉是检察机关在行使职权时的一种重要决定，它体现了法律的公正和人性化。但是，不予起诉并不意味着被告人没有犯罪嫌疑或犯罪行为，只是在法律上不需要追究刑事责任。同时，检察机关在作出不予起诉决定时，必须遵循法律程序和法律规定，确保决定的合法性和公正性。

需要注意的是，不予起诉并不意味着案件的终结。在某些情况下，检察机关可能会重新启动诉讼程序，对被告人进行起诉。此外，被害人也可以向检察机关提出申诉，要求重新启动诉讼程序。